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FANUC 系统宏程序编程

一（yī）、变量

普（pǔ）通（tōng）加工程（chéng）序直（zhí）接用数值指定G代码（mǎ）和（hé）移动距（jù）离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数（shù）值可以直接指定或用变量指（zhǐ）定。当用变量时，变量值可用程（chéng）序或用（yòng）MDI面板上（shàng）的操作改（gǎi）变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量变量（liàng）的表示

计算机允许（xǔ）使用变量名，用户宏程序不（bú）行。变量用变（biàn）量符号（#）和后面的变（biàn）量（liàng）号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如（rú）：#[#1+#2-12]

变量变量的类型（xíng）

变量根据（jù）变（biàn）量号可（kě）以分（fèn）成四种（zhǒng）类型（xíng）

变量号	变量类型（xíng）	功能
#0	空变量	该变量总是空,没有值（zhí）能赋给该（gāi）变（biàn）量
#1-#33	局部变量	局部（bù）变量只能用在宏程序中（zhōng）存储数据（jù）,例如（rú）,运算结果.当断电时,局（jú）部变量被初始（shǐ）化（huà）为空.调（diào）用宏程序时,自变量对局（jú）部（bù）变（biàn）量赋值
#100-#199 #500-#999	公共变量	公共变量在不同的宏（hóng）程序中的（de）意义相同.当（dāng）断（duàn）电时,变量#100-#199初始化为（wéi）空.变量#500-#999的数据（jù）保存,即使断电也不丢（diū）失。
#1000	系统变量	系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变（biàn）量值的（de）范（fàn）围

局部变量和公共变量可以有0值（zhí）或下面范围中的值（zhí）:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计（jì）算结果超出有效范围,则发（fā）出（chū）P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义（yì）变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的（de）引用

为在程序中（zhōng）使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式（shì）指（zhǐ）定变量（liàng）时，要把表达式放在括号（hào）中（zhōng）。

例（lì）如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变（biàn）量的值根据地址的最小（xiǎo）设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变（biàn）量#1,实际指令值为（wéi）G00X12346.

改（gǎi）变引用变（biàn）量的值的符（fú）号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义（yì）的变量时，变量及地址都被忽略。

例（lì）如：当变量（liàng）#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的（de）执行结果为G00X0。

双轨迹（jì）（双轨迹（jì）控制）的（de）公共（gòng）变量

对双轨迹控制，系统（tǒng）为每一轨（guǐ）迹都提供了单独的宏变量（liàng），但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨（guǐ）迹。

未（wèi）定义的变量

当变（biàn）量值未定（dìng）义时，这样的变量成为空（kōng）变量（liàng）。变量#0总是（shì）空变量。它不（bú）能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变（biàn）量时，地址（zhǐ）本身也被忽略。

当#1=<空>	当#1＝0
G90 X100 Y#1	G90 X100 Y#1
G90 X100	G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用<空（kōng）>赋值（zhí）以外（wài），其余情况下<空>与0相同。

当#1=<空>时

当#1＝0时

#2＝#1

#2＝<空>

#2＝#1

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件表达式（shì）

EQ和NE中的<空>不（bú）同于0。

当#1=<空>时	当#1＝0时（shí）
#1EQ#0 成立	#1EQ#0不成立
#1NE#0 成立（lì）	#1NE#0不（bú）成（chéng）立
#1GE#0 成立	#1GE#0不成立
#1GT#0不成立	#1GT#0不成立

限制（zhì）

程序号，顺序号和（hé）任选程（chéng）序段跳转号（hào）不能（néng）使用变（biàn）量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二、算术和逻辑（jí）运算

下面（miàn）表中列出的运算可以在变量中（zhōng）执行（háng）。运（yùn）算符右（yòu）边（biān）的表达式可包含（hán）常量和或（huò）由函数或运（yùn）算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可（kě）以用常数赋值。左边的变（biàn）量也可以（yǐ）用表达式赋值。

功能（néng）	格式	备注
定义加法	#i=#j #i=#j+#k;

减法	#i=#j-#k;
乘法	#i=#j*#k;
除法	#i=#j/#k;
正炫	#i=sin[#j;
反（fǎn）正炫	#i=asin[#j];
余弦	#i=cos[#j];
		角度以度指定，90o30'表示为（wéi）90.5度（dù）。
反余弦	#i=acos[#j];
正切	#i=tan[#j]
反正切	#i=atan[#j]/[#k]
平方根	#i=SQRT[#j];
绝（jué）对值	#i=ABS[#j];
舍入	#i=ROUNG[#j];
上取（qǔ）整（zhěng）	#i=FIX[#j];
下取整（zhěng）	#i=FUP[#j];
自然（rán）对数	#i=LN[#j];
指数（shù）函（hán）数	#i=EXP[#j];
或	#i=#jOR#k;
异或	#i=#jXOR#k;	逻辑运算一位一位地按二进制数执（zhí）行。
与（yǔ）	#i=#jAND#k;
从BCD转为BIN	#i=BIN[#j];
	用于与PMC的（de）信号（hào）交（jiāo）换。
从（cóng）BIN转为BCD	#i=BCD[#j];

说明：

角度单位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度（dù）单位是度。如90°30'表示为90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当参（cān）数（NO.6004#0）NAT位设（shè）为0时，270°～90°

当参数（shù）（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

（2）当（dāng）#j超出－1到（dào）1的范围时，发出P/S报警NO.111.

（3）常数可替代变量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值（zhí）范围从180°～0° 当#j超出－1到（dào）1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数（shù）可替（tì）代变量#j

三、举例子

a、铣椭（tuǒ）圆：

铣椭（tuǒ）圆轨迹：

椭圆程序代码如（rú）下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、铣矩形槽：

铣矩形（xíng）槽（cáo）轨迹：

铣矩形槽代（dài）码（mǎ）如下：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、铣倾斜3度的面：

铣倾斜3度（dù）的面轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如下：

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下（xià）:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

Z100

d、铣半球：

铣半（bàn）球轨迹：

铣半球代码如下（xià）：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、铣喇（lǎ）叭：

铣喇叭轨迹：

铣喇叭代码如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀（dāo）具（jù）补偿系（xì）统参数宏程序应（yīng）用:

FANUC 刀（dāo）具补偿轨迹：

FANUC 刀具（jù）补偿代码如下（xià）：

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0

咨询（xún）电（diàn）话（huà）：025-51862150

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FANUC 系统宏程序编程

变量变量（liàng）的表示

变量变量的类型（xíng）

变（biàn）量值的（de）范（fàn）围

小数点的省略

变量的（de）引用

双轨迹（jì）（双轨迹（jì）控制）的（de）公共（gòng）变量

未（wèi）定义的变量

引用

限制（zhì）

铣椭（tuǒ）圆轨迹：

椭圆程序代码如（rú）下：

铣矩形（xíng）槽（cáo）轨迹：

铣矩形槽代（dài）码（mǎ）如下：

铣倾斜3度（dù）的面轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如下：

宏程序O9012代码如下（xià）:

铣半（bàn）球轨迹：

铣半球代码如下（xià）：

铣喇叭轨迹：

铣喇叭代码如下：

FANUC 刀（dāo）具补偿轨迹：

FANUC 刀具（jù）补偿代码如下（xià）：

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